新华社北京4月19日电
新华社记者魏梦佳
19日一早，在北京经济技术开发区（简称“北京亦庄”），约1.2万名人类跑者与100余支机器人赛队的300多台人形机器人共聚于此，在约21公里的赛道上一起奔跑，体验体育与科技融合的欢乐。
这场名为“2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松”的赛事受到民众及业界人士广泛关注。作为北京机器人技术研发与产业应用高地，这是北京亦庄第二次举办人形机器人与人类同跑的半程马拉松赛事，旨在促进人形机器人研发及应用，推动产业发展。
4月19日，人形机器人半程马拉松冠军齐天大圣队自主选手闪电（中）、亚军雷霆闪电队自主选手闪电（左二）和季军星火燎原队自主选手闪电（右一）在颁奖仪式上。新华社记者 张晨霖 摄
粉色泡桐花树下，一边是人头攒动的跑者，一边是依次起跑的人形机器人，吸引了大量观众前往观看。机器人的外观和表现不一，有的风驰电掣，有的踱步前行，有的高大灵活，有的迷你可爱。有的赛队给自家机器人戴上遮阳帽，有的机器人“满头黑发”，跑起来很“飘逸”……许多人类跑者边跑边拿手机拍摄机器人“同行”。
今年机器人跑者的“进化”能力让人们再次感到惊喜：去年参赛的机器人基本都需要有人在其身后遥控，而今年许多机器人都实现了自主奔跑。据主办方介绍，今年机器人参赛方式包括自主导航与遥控操作两类，其中自主导航占比近四成，参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。国际赛队涵盖德国、法国、葡萄牙、巴西等多国团队。
“这场赛事令人惊叹，对比去年，我对人形机器人的技术进步深感震撼。”来自巴黎萨克雷大学的机器人团队负责人表示，去年赛事中，有一些机器人连站稳都很费劲，而今年几乎所有机器人都能站稳，进而比拼性能。
4月19日，小先锋队遥控人形机器人选手松延动力B2（前）在比赛中。新华社记者 雒圆 摄
21公里的连续长跑，考验着人类的肌肉和耐力，也考验着机器人的视觉感知、智能识别、电池性能等复杂系统能力。
主办方介绍，此次赛道设计融合了平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，考验机器人动力控制与能源管理效率。12个左转道、10个右转道，以及包含接近90度的锐角弯道，要求机器人具备厘米级路径规划与动态平衡能力。此外，5处变窄路段、1处路岛障碍，模拟了城市道路中的突发状况，检验机器人环境感知与自主决策水平。
比赛中，有的机器人偶然跑到栏杆附近，会稍微迟疑，再调整方向，继续出发；有机器人在半道上摔倒，被团队人员扶起来继续前进；有的中途被迫“休息”，被团队包围着紧急更换电池，喷水降温；还有的不幸摔倒“受伤”，被抬下场……
“对机器人来讲，这些设置会增加技术的难度，对机器人的机动性和敏捷能力提出较大考验。”清华大学自动化系研究员赵明国表示，这些设计为机器人提供了从“实验室测试”到“真实场景应用”的关键过渡场景，参赛团队可利用这次机会获取宝贵数据，有助于推动具身智能、运动控制等核心技术加速突破。
“这场赛事的意义，远不止成绩与排名，这是机器人特殊的‘考场’。”北京星动纪元科技有限公司参赛团队表示，马拉松赛事是机器人模型在开放环境下实时应对复杂路况的实战演练，也是对其自由度、全身关节系统耐久性的极限检验。
“以赛促研、以赛促产、以赛促用，是我们的主要目的。”北京经开区管委会有关负责人表示，本届赛事首次实现人形机器人自主导航技术规模化应用，让机器人不再依赖遥控器和操作员，真正实现“自己看路、决定怎么跑”。
从扭秧歌、表演武术、跑马拉松，到走进工厂、零售店、养老驿站、商场“打工”，中国人形机器人正加速“进化”，应用场景日益丰富。
2026年中国的政府工作报告提出，培育发展未来能源、量子科技、具身智能、脑机接口、6G等未来产业。“十五五”规划纲要也提出，前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点。中国电子学会预测，到2030年，中国的人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。
中国电子学会理事长徐晓兰表示，中国人形机器人未来仍需加大产业培育、优化产业创新生态，使其成为推动中国乃至世界新质生产力发展的重要引擎。
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